总机:(021) 67698069
阿里体育app直线:(021) 67632686
阿里体育app直线:(021) 67698069-336
首页 > 新闻中心

工业机器人的重点部分:精细减速器,难点在哪里? 国内工业机械人企业

国内工业机械人企业

如今,工业机器人的历史令人惊叹,特别是那些智能的5轴和6轴机器人,它们有这么多的枢纽,能够精准地传递动作和指令。各部分的精确协调以完成大事。?这要归功于工业机器人最重要的基础部件--精密减速器也是运动的重点。

FR系列插齿机接受机床主刀架和事件表中精度较高的蜗轮副,对机床装配提出了更严格的工艺管理要求,实现了比以往齿轮加工精度(从ISO7级到ISO5级)高2级的高精度加工。

与以往汽车齿轮模数1“4”齿轮精度要求相比,此次推出的FR系列主打机器人减速器所需的齿轮模数,既能达到1“齿轮模数”以下的高精度要求,又能实现ISO3~6级别的齿轮加工。

三菱重工机床可为客户提供机械和刀具的整体解决方案。既有加工机器人精密减速器齿轮的机床,又有优化加工的配套刀具和加工工艺解决方案。同时,它还可以提供各种方案,以满足客户的需求,如自动化系统等齿轮加工需求。提出多种方案,为客户实现高精度齿轮制造贡献力量。

RV减速器的内部结构

谐波减速器的内部结构

精细减速器是一种精细的动力传动机构,它利用齿轮的变速器将电机的转速降低到所需的转速,并获得更大的扭矩,从而降低转速,增加扭矩。

工业机械人的焦点部件:细密减速机,究竟难在哪?

作为精细机械行业的巅峰工程之一,减速机的技术门槛很高。减速器内部完全由齿轮啮合等高精度部件组成。材料科学、精细化加工设备、加工精度、装配技术和高精度检测技术对高精度检测技术提出了极高的要求。

减速器作为精细机械行业的一项尖峰工程,技术门槛很高,完全由齿轮啮合、齿轮啮合、材料科学、精细加工设备、加工精度、装配技术、高精度检测技术等高精度部件组成。

FR系列的名字取自“机器人减速机的精细节距”的首字母。新的FR系列包括用于加工外齿的FR系列滚齿机和用于加工内齿的FR系列插齿机。

三菱重工机械株式会社为满足快速增长的高精度、高效生产机器人精密减速器(FR系列)的需求,开发了可实现高精度齿轮加工的滚齿机和插齿机。新机型将于2020年8月上市,并将在定于10月份举行的在线现场演示中首次亮相。

近年来,随着工业机器人和生活辅助机器人市场的不断扩大,机器人轮毂使用的精密减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在增加。

新型滚齿机GE15FR系列

新型插齿机SE25FR/SC40FR系列

现在世界上能提供大型、可靠的精细减速机生产企业,占据绝大部分市场份额的日本企业不多。特别是在机器人领域,应用的比例是压倒性的。

工具主轴和事件台主轴部采用直接驱动电机和更高的控制技术。机械误差控制在极限范围内,单节距误差仅为1微米。与以往相比,齿轮加工精度等级提高了三个等级。此外,每分钟8000转的最高速度也让加工时间缩短了三分之一,高效加工也提升了生产性能。01加工外齿的FR滚齿机

工业机器人的焦点部件:细小减速器的难点在哪里?

02加工内齿的FR插齿机

以下是两种产品的详细规格。

03代表工件的比力

三菱重工机床的齿轮切割机自1962年完成滚齿机的研发和生产以来,60年来不断开发新产品、新技术。凭借这份履历和市场对孝道的优异评价,他于2020年6月底入选经贸部全球利基顶级玩家。未来,三菱重工机床将继续遵循源远流长的优良传统,不断推出先进产品,让齿轮加工机床为各行业齿轮制造尽一份孝心。想了解更多关于三菱重工机床的产品信息,搜索“三菱重工机床”微信人的账号。

文章来源:中国工业新闻网

目前机器人领域使用的减速器主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在枢轴机器人中,由于RV减速器具有较高的刚度和旋转精度,因此将谐波减速器放置在前臂、手腕或手部。房车减速器一般放置在重载的位置,如底座、手臂、肩部等。

上一篇:平西,8月28日-今天,叮当快递宣布其首款无人配送车 深圳鲜花配送 下一篇:佳兆业(01638):下半年1,200亿元可销路资源,坚信实现千亿目标。 佳兆业人力资源傳胜

TOP